Ejemplo de una escalera mecánica con una programación muy simple en S7-200 que permite controlar la marcha y paro de la escalera mediante una fotocélula y una protección térmica.
Control de la escalera mecánica.
El objetivo es controlar una salida del autómata que será el arranque del motor de la escalera mecánica, el cual se deberá poner en marcha cuando se detecte la presencia de una persona en la cinta y su parada será temporizada.
Componentes hardware utilizados.
Marcha I0.0 Interruptor de marcha del sistema.
Protección I0.1 Protección térmica del motor de la escalera mecánica.
Fotocélula I0.2 Fotocélula que detecta la entrada de personas a la escalera mecánica.
Escalera Q0.0 Salida de marcha del motor de la escalera mecánica.
El programa descargable está implementado en una CPU 224 con versión de Firmware V2.01. pero fácilmente se puede cambiar el modelo y la versión una vez abierto el proyecto, en el árbol del proyecto, y seleccionar la CPU que se necesite.
Puedes encontrar ejemplos de programación para descargar en la zona de "Descargas". Ejemplos en MicroWin, en Step 7, en LOGO y en TIA Portal, para CPU y HMI. Ejemplos de aplicaciones reales, configuraciones, simulaciones, etc...
Componentes software utilizados.
Entrada del PLC: a modo de interruptor permitirá encender o apagar el sistema.
Salida del PLC que controlará el motor de la escalera.
Temporizador TON: con una resolución de 100 milisegundos, de tal manera que, por ejemplo, si utilizamos un valor de 600 para el temporizador, el tiempo sería el siguiente:
600 x 100 ms / 1000 = 60 segundos.
Secuencia de programación del control de la escalera mecánica en S7-200.
La programación seguirá la siguiente secuencia:
El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado (on/off), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la entrada de la misma para detectar el paso de personas.
Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo estimado en recorrer todo el trayecto es 5 segundos.
Descarga el ejemplo directamente en el siguiente LINK de la zona de «DESCARGAS»:
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