Para un proyecto en el que se requiere posicionamiento exacto se necesita saber cuántos encoders se pueden conectar a la CPU S7-1200. Habrá que averiguar, según el modelo de la CPU, de qué hardware disponemos para saber cuántos elementos conectar.

Vamos a conocer algo más sobre los encoder y su conexión al PLC:

  1. Conexión de encoder a una CPU.
  2. ¿Pero cuántos encoders podemos conectar a nuestra CPU?

Conexión de encoder a una CPU.

Partimos de la base de que ya conoces cómo se conecta un encoder al PLC, eléctricamente. Simplemente hay que seguir el código de colores y las especificaciones del fabricante y conectarlo a las entradas rápidas del PLC que a su vez utilizarán contadores rápidos para la lectura de esas entradas. Nada que ver con los contadores en TIA Portal que se utilizan para otro tipo de funcionalidades, para contar cualquier tipo de cosas, pero no para el encoder.

¿Pero cuántos encoders podemos conectar a nuestra CPU?

Vamos a poner como ejemplo un proyecto con una CPU S7-1200 1214C. seleccionando este tipo de CPU, podemos abrir la “Configuración de dispositivos” para obtener la información de dicha CPU.

Información de la CPU del proyecto.
Desde aquí podemos obtener toda la información hardware de nuestro proyecto, pero ahora nos vamos a centrar en la información que hace referencia a los contadores rápidos, cuyas entradas rápidas van a leer los pulsos de nuestros encoders.
Información de contadores rápidos en la CPU S7-1200.

Otra característica avanzada, ya que estamos hablando de unos tipos de conexión especiales al utilizar un objeto tecnológico como es el encoder, podría ser la utilización de salidas PWM desde un PLC S7-1200- Pero mejor que lo veas de forma detallada en otro artículo donde te lo explico con muchos detalles:

Salidas PWM TIA Portal
Podemos deducir con esta sección abierta cuantos encoders podemos conectar a nuestra CPU. Nos da la posibilidad de rellenar 6 campos de contadores rápidos. Pero ahora tenemos que tener en cuenta otros factores, como son: el tipo de encoder a utilizar y el número de entradas a utilizar para cada contador.
Cuántos encoders podemos utilizar en nuestra CPU S7-1200.
Por tanto, sabiendo que nuestra CPU 1214C tiene 14 entradas digitales, ahora dependerá de cuantas entradas utilicemos para cada encoder y así saber cuántos encoders podemos utilizar.

Por ejemplo, si utilizamos una entrada para contador A, otra entrada para contador B y otra entrada para Reset del encoder, tenemos un total de 3 entradas para cada encoder. Como solo tenemos 14 entradas disponibles, solamente podremos conectar 4 encoders a nuestra CPU.

Entradas utilizadas para el encoder 1.

Para finalizar, tienes que seguir leyendo otro artículo donde te explico al detalle todo sobre el encoder y su conexión al PLC S7-1200. Te explico paso a paso cómo conectar el encoder, las características y funcionalidad, ejemplo de utilización y mucho más:

Conexión enconder a PLC S7-1200

Por cierto, si puede ser, déjame un comentario y dime lo que piensas sobre el artículo: bueno o malo, si crees que le falta algo, si te ha ayudado, lo que sea. De esta manera, yo podré mejorarlo y nos servirá a todos. Te contestaré en menos de 24h. Muchas gracias.

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