Te explico las conexiones entre funciones LOGO y cómo se usan entre los bloques. Cómo utilizar conectores para unir y deshacer una conexión entre bloques. Información importante antes de empezar a programar con LOGO Soft para que no te enredes con los cables entre cada función.
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Qué son las conexiones entre funciones LOGO.
Antes de empezar a programar con las funciones más básicas del LOGO es necesario conocer qué son las conexiones entre bloques dentro del software. Por ello, las conexiones entre funciones LOGO son los cables que existen en el software LOGO Soft Comfort para unir varios bloques de función.
La unión entre bloques mediante un cable significa que la señal va a circular des un bloque hasta el otro bloque y, una vez la señal esté dentro de un bloque, ejecutará esa funcionalidad y, en consecuencia, dejará pasar la señal cuando se cumplan las condiciones.
Como puedes ver en la imagen, se está ejecutando la simulación del programa LOGO y se distingue en color rojo que la señal sí que pasa por las conexiones entre bloques y, en azul, se representa cuando la señal no pasa entre bloques.
Cómo se hacen las conexiones de bloques en LOGOSoft.
Al comienzo de todo programa hecho con LOGO, tras tener claro cuales van a ser las condiciones (más o menos), lo primero que hay que hacer es colocar los bloques de funciones que se van a utilizar.
Después de colocar los bloques, comprobaremos que el programa está un poco vacío, solamente se observan los bloques, pero no tiene ningún sentido porque realmente, ¿cómo va a viajar la señal desde la entrada del PLC a la salida? Necesitamos una conexión.
Por esta razón, necesitamos crear una conexión entre un bloque y otro y, en primer lugar, tenemos que situar el cursor encima de la salida de un bloque y veremos como se habilita un cuadrado de color azul indicando que de ahí podemos coger una conexión.
En segundo lugar, pinchando sobre ese cuadrado de color azul a la salida del bloque y arrastrando, veremos como se habilita un cable de conexión que podremos llevar a otro bloque de función.
Finalmente, llevamos ese cable a la entrada de otro bloque y veremos como se habilita otro cuadrado azul y soltamos el cursor y automáticamente quedarán unidos por el cable los dos bloques.
Utilizar conectores para estructurar el programa en LOGO Soft.
Puede que la utilización de conexiones entre funciones LOGO te resulte muy fácil, incluso ridículo de explicar, pero hasta ahora hemos visto relación y conexión entre 2 o 3 bloques. Sin embargo, imagina que tienes un programa donde se realicen 150 conexiones o incluso 200 o 300 conexiones, ¿qué hacemos ahí?
Para evitar conexiones entrelazadas, cables de conexión que vienen de arriba hacia abajo y de abajo retornan hacia arriba, pasando entre medias de muchos bloques, existen unos conectores en LOGO Soft que permiten cortar la conexión provisionalmente.
Cómo deshacer conexiones entre funciones LOGO.
Al contrario de lo que hemos visto hasta ahora que tratábamos de hacer una conexión entre bloques, ahora necesitamos cortar esa conexión para tener el programa más limpio y que no haya tantas líneas entrecruzadas. El motivo es no tener tantas líneas que pueden liar un poco el entendimiento del programa.
Por lo tanto, para evitar esas líneas que se cruzan, en el caso que queramos, podemos deshacer las conexiones con la herramienta que tenemos en la barra de acceso favoritos. Si seleccionamos el icono “Deshacer / unir conexión” y después pinchamos sobre un cable de conexión, este cable se corta y, como consecuencia aparecerá un conector a un extremo del cable y otro conector en el otro extremo.
Además, si te das cuenta, se han creado dos conexiones univocas, lo que significa que se corresponden y tienen una numeración, es decir que esos dos conectores se corresponden el uno al otro exclusivamente.
Cómo unir una conexión entre bloques en LOGOSoft Comfort.
Al contrario que en el caso anterior, cuando tenemos muchos conectores de cables que hemos cortado, también puede ser un poco difícil entender el programa y diagnosticar por donde está pasando la señal entre los bloques.
Debido a esto, podemos realizar la operación contraria, es decir, con la misma herramienta, si seleccionamos la herramienta de “Deshacer / unir conexión” y pinchamos justo encima de uno de los conectores que se han cortado, automáticamente el cable de conexión se reestablece y aparece el cable entero entre los dos bloques.
Espero que se te haya quedado claro este tema de conexiones entre funciones en LOGO Soft, ya que es la base para empezar a programar. Ahora puedes pasar al siguiente artículo donde te enseño qué son las constantes digitales en LOGO y cómo se utilizan y comprobarás que van a ser muy útiles en tu día a día a la hora de programar. No te lo pierdas. Con el siguiente enlace accederás al artículo:
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