UR robot y los sensores de fuerza / par de seis ejes (F / T) de ATI Industrial Automation brindan la más alta precisión y confiabilidad en un paquete compacto y duradero. Los sensores F / T se componen de un robusto cuerpo de transductor que está montado entre la brida del robot y las herramientas del extremo del brazo.
Sistema de sensores para UR robot.
Los sistemas de sensores F / T de ATI capturan y convierten cargas mecánicas en todos los ejes en fuerzas y momentos, proporcionando retroalimentación en tiempo real del proceso. El resultado de la detección de fuerza / par es datos viables que se pueden utilizar para verificar las especificaciones del producto, ejecutar tareas complejas e incluso proporcionar un mejor control de los sistemas de robótica. La capacidad de obtener retroalimentación de las cargas de fuerza y par a medida que el proceso está ocurriendo proporciona a los programadores un mejor punto de observación. Los sensores F / T hacen que los procesos robóticos y automatizados sean más agudos y receptivos, como si tuvieran un sentido del tacto.
Características de los sensores ATI.
Los sensores F / T de ATI vienen en una variedad de tamaños para acomodar una gama de cargas útiles y ofrecen muchas opciones de interfaz diferentes para adaptarse a su entorno de aplicación. A diferencia de los productos de detección óptica o capacitiva, el uso inteligente de ATI de los extensómetros de silicio dentro del cuerpo del transductor permite una alta protección de sobrecarga. La rigidez con alta resolución asegura que el sensor proporcionará datos extremadamente precisos sin flexión bajo carga. Estas características dan a los usuarios confianza en la calidad de los datos y dan una visión completa de todas las fuerzas que actúan en el proceso.
La tecnología de detección de fuerza rompe puntajes abiertos de nuevas aplicaciones posibles para robótica y automatización, especialmente donde se requiere alta precisión. Por ejemplo, un proceso de ensamblaje donde los comentarios del sensor F / T proporcionan información sobre el proceso para garantizar la orientación correcta y la inserción del conector. En otra aplicación de acabado de piezas, el sensor F / T permite a los programadores controlar y controlar la cantidad de presión aplicada a las piezas.
Axia 80 Sensor probado en UR Robot.
La última incorporación a la familia de productos F / T de ATI es Axia80. Esta nueva oferta de alto rendimiento y bajo costo mantiene la alta calidad y precisión que se encuentran en todos los productos ATI F / T, pero cuenta con componentes electrónicos integrados para reducir la huella del sistema.
El Axia80 es compatible con todos los modelos de robots UR y está disponible como un paquete de detección completo a través de la sala de exposición en línea UR +. El plugin ATI URCap permite una interfaz de comunicación integrada entre el sensor ATI F / T y el controlador UR, proporcionando a los programadores un acceso fácil a las mediciones de fuerza / par recogidas en el robot TCP. Esta capacidad también permite a los usuarios programar y controlar el sensor y el robot desde una simple pantalla táctil intuitiva.
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