Ejemplo de brazo taladradora programado con S7-200. Unos movimientos simples de puesta en marcha con la bajada del taladro y parada con la subida del mismo,
Control brazo taladradora usando solamente dos segmentos.
El objetivo es controlar dos salidas del autómata, con las cuales vamos a poner en marcha el taladro y a su vez bajar por su guía de centrado hasta llegar a su posición inferior. La otra salida será para parar el taladro y subirlo a su posición inicial.
Componentes hardware utilizados.
I0.0 Marcha y bajada de la taladradora
I0.1 Taladro tocando el final de carrera de posición arriba
I0.2 Taladro tocando el final de carrera de posición abajo
I0.3 Parada del funcionamiento
Q0.0 Bajada y puesta en marcha del taladro
Q0.1 Subida y parada del taladro
El programa descargable está implementado en una CPU 224 con versión de Firmware V2.01. pero fácilmente se puede cambiar el modelo y la versión una vez abierto el proyecto, en el árbol del proyecto, y seleccionar la CPU que se necesite.
Puedes encontrar ejemplos de programación para descargar en la zona de "Descargas". Ejemplos en MicroWin, en Step 7, en LOGO y en TIA Portal, para CPU y HMI. Ejemplos de aplicaciones reales, configuraciones, simulaciones, etc...
Componentes software utilizados.
Entrada del PLC a modo de pulsos: cuando se detecte un flanco de esta entrada servirá para darle la señal a la marcha del brazo taladradora.
Salidas del PLC que controlarán la subida y marcha y bajada del taladro.
Secuencia de programación del brazo taladradora S7-200.
La programación seguirá la siguiente secuencia:
Mediante un pulso a la entrada del autómata I0.0 se empieza el proceso. Inicialmente el brazo taladradora se encuentra en la posición de arriba, tocando el final de carrera superior. Cuando se pone en marcha, se activará la salida Q0.0 y el taladro se pone en marcha y baja al mismo tiempo. Parará de bajar cuando llegue al final de carrera de abajo, que será la entrada I0.2. En esta posición de abajo se parará la rotación del taladro y empezará a subir hasta su posición de arriba.
En cualquier momento se puede parar el proceso pulsando el botón de paro, correspondiendo con la entrada I0.3.
Descarga el ejemplo directamente en el siguiente LINK de la zona de «DESCARGAS»:
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